#ifndef __SERVO_H
#define __SERVO_H

void Servo_Init(void);
//TIM2
void Servo_SetAngle_TIM2_CH1_PA0(float Angle);
void Servo_SetAngle_TIM2_CH2_PA1(float Angle);
void Servo_SetAngle_TIM2_CH3_PA2(float Angle);
//TIM1
void Servo_SetAngle_TIM1_CH1_PA8(float Angle);
void Servo_SetAngle_TIM1_CH2_PA9(float Angle);
void Servo_SetAngle_TIM1_CH4_PA11(float Angle);
//TIM3
void Servo_SetAngle_TIM3_CH1_PA6(float Angle);
void Servo_SetAngle_TIM3_CH2_PA7(float Angle);
void Servo_SetAngle_TIM3_CH4_PB1(float Angle);
//TIM4
void Servo_SetAngle_TIM4_CH1_PB6(float Angle);

void Servo_SetAngle_TIM4_CH4_PB9(float Angle);

void Servo_Control_Left(void);
void Servo_Control_Right(void);


#endif
